ACTS-D100/50雙工位全自動微機控制電子萬能材料試驗機

ACTS-D100/50雙工位全自動微機控制電子萬能材料試驗機

產品詳情


  • ACTS-D100/50雙工位全自動微機控制電子萬能材料試驗機

    一、產品描述:

          該全自動拉伸試驗機機器人集成系統主要由50kN微機控制電子萬能拉伸試驗機、100kN微機控制電子萬能拉伸試驗機、川崎工業機器人RS006L、氣動夾手、試樣夾取平臺、全自動引伸計、橫截面測量臺、平推液壓夾具、液壓油源、試樣回收箱、安全圍欄及控制系統操作站組成。該系統是以機器人為位置核心組成的一套封閉式全自動檢測站。

    二、技術指標:

    l 50kN主機

    l最大負荷: 50kN

    l負荷傳感器分辨力:1/500000

    l有效試驗空間:1150mm(不含夾具)

    l有效試驗操作空間寬度:575mm

    l位移示值相對誤差:優于±0.5%

    l位移分辨力:0.033μm

    l速度控制方式:位移、負荷、應力、應變四種方式可任意選擇設定和切換

    l100kN主機

    l最大負荷: 100kN

    l負荷傳感器分辨力:1/500000

    l有效試驗空間:1150mm(不含夾具)

    l有效試驗操作空間寬度:600mm

    l位移示值相對誤差:優于±0.5%

    l位移分辨力:0.033μm

    l 速度控制方式:位移、負荷、應力、應變四種方式可任意選擇設定和切換

    l全自動引伸計

    l工作方式:接觸式

    l精度級別: 0.5級(EN 10002)

    l縱向標距測量范圍:10-205mm

    l標距測量分辨率 : 0.33μm

    l應變測量范圍:0-65mm

    l應變測量分辨率:0.1μm

    l夾持力:       1-2N可調

    l最大可測試樣厚度:30 mm

    l最大可測試樣寬度:50 mm

    l最大可測試樣直徑:30 mm

    l精度級別: 0.5級(EN ISO 9513標準)

    l雙面平推式液壓自動拉伸夾具

    l鉗口夾持范圍:0-30mm (可夾持具有一定撓度的試樣)

    l最大夾持力:255kN

    l最大系統壓力:30MPa

    l鉗口硬度:≥60HRC

    l開口寬度:60mm

    l對中精度:≤0.2mm

    l夾持厚度范圍:0.08-30mm

    l試樣雙截面尺寸自動測量系統

    l測量試樣類型:矩形試樣

    l測量厚度或厚度范圍:0~20mm

    l可測試樣長度:280~310mm

    l測量方式:截面四向對測

    l測量分辨率:0.001mm

    l厚度測量精度: 0.004mm

    l寬度測量精度:0.1~3mm,0.003mm;3~6mm,≤0.1%

    l適應試樣撓度:≤8mm

    l具有自我標定功能,并能根據軟件所設定的時間或順序,由機械手抓取專用標準塊對橫截面測量臺進行標定,如有超差,軟件自動停止測試并提醒操作人員。

    l工業機器人

        l工業機器人是完成整套全自動檢測站的關鍵,它是實現整個自動化檢測過程連續、自動控制的重要保證。

           該方案優選川崎RS010N六關節機器人,采用示教器編程,與控制系統通過RS232串口通訊。按照操作節拍和需要實現的動作編程應用機器人,完成對工件的抓取和放置過程。

    l基于夾具體本身重量(≤1.2kg)和工件(≤1.5kg)的重量,優選川崎RS010N六關節工業機器人,其末端軸負載為10kg;

    l該系列機器人重復定位精度±0.03mm,滿足工件的定位要求;

    l根據工件參數及方案要求,該型機器人運動半徑1450mm,可滿足工作站工作要求;




     


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